Simulator pentru endoscopie digestivă superioară și inferioară și bronhoscopie, bazat pe realitate virtuală 

Caracteristici tehnice: 

• Sistem de instruire care include cazuri de examinare a intestinului subtire si a colonului pe toata lungimea acestuia, exercitii de manevrare a sondei
• Datorită tehnologiei avansate de modelare, care afişează în detaliu anatomia colonului uman, şi datorită feedback-ului tactil realist, utilizatorii pot experimenta diverse complicaţii şi scenarii cu ajutorul cărora îşi pot consolida încrederea în manevrele medicale efectuate. 

Caracteristici generale ale sistemului:

• Include o platformă hardware: un cart cu înălţime ajustabilă şi design ergonomic, cu control touch screen
• Unitate haptică, cu retur de forţă la inserţie şi rotire; unitatea este detaşabilă
• Mânerele endoscopului prezintă discuri, butoane pentru irigare şi aspiraţie, canal pentru instrument
• Pot fi introduse sonde de dimensiuni reale, una pentru endoscopie, cealaltă pentru colonoscopie
• Prezintă un canal pentru instrumente, pentru efectuarea de exerciţii în scop terapeutic
• Include 3 module software: abilităţi de bază, endoscopie, colonoscopie
• Prezintă o interfaţă prietenoasă care permite gestionarea cursurilor şi configurarea exerciţiilor
• Grafică realistă dinamică 

Modulele software incluse:

Modulul de abilităţi de bază conţine 13 exerciţii, inclusiv diagnosticare şi intervenţii terapeutice. Nu este haptic.

Abilităţi de bază 1:

• Manevrarea sondei
• Manevrarea butoanelor
• Manevrarea mânerului
• Abilităţi de navigare
• Vizualizare colon

Abilităţi de bază 2:

• Pregătire pentru evaluare: Navigare
• Pregătire pentru evaluare: Examinarea mucoasei
• Pregătire pentru evaluare: Direcţionare
• Pregătire pentru evaluare: Retroflexie
• Pregătire pentru evaluare: Reducerea buclei

Abilităţi terapeutice:

• Biopsie
• Polipectomie cu biopsie
• Scleroterapie

Echipamentul permite utilizatorului practicarea în mod repetat a tehnicilor de bază, la nivele de dificultate din ce în ce mai ridicate. Oferă posibilitatea adaptării scenariilor şi complicaţiilor întâmpinate de cursant pe parcursul derulării instruirii.
In urma efectuării fiecărui exerciţiu apare o tabelă de rezultate detaliate, care prezintă măsurători şi statistici, oferind un feedback rapid privind progresele utilizatorului. 

Modulul pentru efectuarea colonoscopiei:

• Prezintă  cazuri de intubare completă, până la nivelul cecumului
• Permite exersarea efectuării şi managementului buclelor
• Modelul de colon este foarte flexibil, oferind posibilitatea efectuării de modificări anatomice şi de prezentare a unor cazuri noi
• Prezintă masurători şi pagină de rezultate, în scopul evaluării pe parcursul sesiunilor de debriefing

Modulul pentru efectuarea endoscopiei:

• Prezintă  cazuri de intubare completă, până la nivelul duodenului
• Oferă posibilitatea vizualizării şi ghidării navigării
• Oferă utilizatorului posibilitatea de a exersa prelevarea de probe în scopul efectuării biopsiei şi de a face fotografii
• Prezintă două variaţii anatomice
• Prezintă rezultate şi măsurători, inclusiv feeback vizual privind suprafeţele mucoasei examinate, obiectivele atinse, reperele anatomice parcurse, vătămarea mucoasei şi altele. 

Modulul pentru efectuarea ERCP:

• Oferă utilizatorului posibilitatea de a exersa colangiopancreatografia endoscopică retrogradă într-un mediu realist
• Este focusat în special pe canularea ductului biliar
• Oferă posibilitatea vizualizarii simultane a imaginilor endoscopice și fluoroscopice
• Permite navigarea cu o cameră în unghi de 90° pana la duoden și posibilitatea identificarii papilei Vater
• Permite poziționarea corectă a cateterului înaintea papilei Vater
• Se poate efectua canularea prin papilă și in ductul biliar sub ghidaj radiologic
• Permite manevrarea firului de ghidare și sfincterotomului
• Poate fi evitat ductul pancreatic
• Se poate injecta substanța de contrast și se poate efectua interpretarea cu raze X

Modulul pentru efectuarea bronhoscopiei:

• Oferă posibilitatea navigării complete și/sau parțiale, precum și a efectuării procedurilor de dignosticare și intervenționale
• Tehnologia avansată a returui de forță (feedback tactil) se combina cu o grafică de neegalat
• Posibilitatea deschiderii în cadrul aceluiași ecran, a unei imagini separate, pentru urmărirea în timp real a poziției sondei
• Posibilitatea vizualizării 3D a arborelui bronșic
• Posibilitatea de a mări, muta, roti
• Diversele detalii anatomice pot fi afișate cu denumiri
• Bronhoscopul simulat are aceeași funcționalitate cu cel real; mânerul are 4 butoane digitale: un buton de aspirație, un canal pentru instrument și un sistem de pârghii de control a angulării distale  

Unitatea hardware

• Unitatea haptică a simulatorului utilizează o sondă pentru endoscopie (Ø 8 mm) o sondă pentru colonoscopie (Ø 13) și una pentru bronhoscopie.
• Unitatea haptică este detaşabilă şi funcţionează ca o unitate de sine-stătătoare
• Cartul are o înălţime ajustabilă între 85 şi 97cm 

Sistemul include:

• Unitatea haptică
• Două sonde: pentru endoscopie şi pentru colonoscopie
• Modulele software
• Monitor